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齒條加工方法：（1）滾齒（2）插齒（3）剃齒（4）磨齒（5）珩齒。

1、滾齒

用齒輪滾刀按展成法加工齒輪、蝸輪等的齒面。在滾齒機上用齒輪滾刀加工齒輪的原理，相當于一對螺旋齒輪嚙合的原理。

滾刀實質上是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因為齒數很少(單頭滾刀齒數K=1)，牙齒又很長，可以繞軸線很多圈，所以成了一個螺旋升角很小的蝸桿——滾刀基本蝸桿。經過開槽和鏟齒后，這個蝸桿便成為具有切削刃和前、后角的齒輪滾刀了。

齒輪滾刀和被加工齒輪的展成運動，當滾刀旋轉時，相當于一個齒條在軸向移動，這個移動就相當于假想齒條與被加工齒輪的嚙合運動，因此滾刀和被加工齒輪之間有下列要求：

(1)滾刀的法向模數mn刀和法向齒形角αon刀應與被加工齒輪的相應參數相等。

(2)滾刀和被加工齒輪嚴格保持一對螺旋齒輪嚙合的運動關系。

(3)為了使滾刀的螺旋方向和被加工齒輪的齒向一致，滾刀軸線應該與齒輪端面傾斜一個安裝角γ安，在滾切直齒圓柱齒輪時，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺旋升角。當滾切斜齒輪時γ安=βf±λf，式中βf為被加工齒輪的螺旋角。當滾刀與工件的螺旋方向相反時取“+”號，相同時取“-”號。

滾齒時除了滾刀的轉動n刀(切削運動)，滾刀與工件之間的展成運動外，滾刀還需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸，這三個運動構成了滾齒的基本運動。

滾切斜齒輪時也有這三個基本運動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時，工件還要附加轉動。即既要求工件和滾刀嚴格保持展成的運動關系，又要求滾刀軸向走刀到工件的一個導程T時，工件具有多轉或少轉一圈的附加運動。

滾齒是常用的切齒方法。它能加工直線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度一般可以達到7～8級，高精度達到4～5級，甚至達到3級。由于滾齒的整個切削過程是連續的，因此生產率較高。

2、插齒

用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面。

插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來加工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理相當于一對兩軸線平行的圓柱齒輪嚙合的原理。

插齒時插齒刀作上、下往復的切削運動，切削速度以每分鐘的雙行程次數來表示。同樣，插齒刀和被加工齒輪保持一對圓柱齒輪嚙合的運動關系。

開始插齒時，為了逐步切至全齒深，插齒刀有徑向進給運動，徑向進給量δ徑是以插齒刀每次雙行程的徑向進給數來表示。當切至調整好的深度時，徑向進給自行停止。徑向進給過程和進給量一般由凸輪來控制。

插齒刀作上下往復運動中，向下是切削運動，向上是空行程。為了避免空行程時擦傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損，工件需要有讓開插齒刀的讓刀運動。

插齒精度一般可達到7～8級，高精度可達6級。

齒條是一種齒分布于條形體上的齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為大圓柱齒輪。齒條是與齒輪相配的一種條形零件。它等于直徑大的一個齒輪周緣的一段。一邊均勻分布著許多齒，與齒輪相嚙合，將轉動變為移動，或將移動變為轉動。齒條是長條形，一側有齒，可認為是一個直徑大的齒輪上的一段。