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研究表明：機械的振動和噪聲，其中大部分來自齒輪傳動工作時產生的振動，因此機械傳動中對齒輪動態性能的要求就更為突出。要滿足這一要求，人們開始把越來越多的注意力轉向齒輪傳動的動態性能研究。具體地說，就是研究齒輪傳動系統的動載荷、振動和噪聲的機理、計算和控制。就需要從振動角度來分析齒輪傳動裝置的運轉情況，并按動態性能*佳的目標進行設計。

為了解決上述問題，以研究齒輪傳動和噪聲特性為主要內容的齒輪動力學十多年來得到了較廣泛的重視和研究，日本機械工程學會1986年對齒輪實際調查與研究表明，評價齒輪高性能化的前兩項分別為低噪聲和低振動。1992年在美國機械工程協會主辦的六屆機械傳動國際學術會議(6thIntenationalPowerTransmissionandGeartngConference)上，齒輪動力學研究得到了普遍的重視，宣讀論文占總數的21％，列發表論文數的一位，突出表明了齒輪傳動向高速、重載方向發展后，其動力學研究的緊迫性。我國于1984年成立了機械工程學機械傳動分會齒輪動力學會組，并成功地舉行了三次全國齒輪動力學學術會議，促進了我國學者在這一領域內的發展。

對于齒輪輪齒的誤差激勵，早在1958年，Harris就認為它是引起齒輪振動的三種主要內部激勵之一。七十年代許多學者（W.D.Mark，A.W.Lee，D.B.Welbowrn等）研究過傳遞誤差的統計性質及其對齒輪振動和噪聲的影響。其中T.Tobe研究過齒輪動載荷的統計特性，首先建立了直齒輪系統的非線性Fokker-Planck方程，并由此推出了矩方程，然后用統計線性化方法求解，從而得到響應的前二階矩。在分析中，他們把靜傳遞誤差分解為確定性分量和隨機分量，并將隨機分量表示成“經濾波的白噪聲”。1985年，A.S.Kumar等分析了直齒輪動載系數的統計特性，隨機輸入是傳遞誤差，處理成經時不變的成形濾波器濾波的高斯白噪聲。推出了等效離散時間狀態方程和均值，方差波動方程，以確定嚙合位置隨機誤差幅值和運轉速度等對動載系數均值和方差的影響。