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剃齒：

剃齒加工是根據一對螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的嚙合為無側隙雙面嚙合的自由展成運動。在嚙合傳動中，由于軸線交叉角“φ”的存在，齒面間沿齒向產生相對滑移，此滑移速度v切=(vt2-vt1)即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。

由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側面都能進行切削加工，但由于兩側面的切削角度不同，一側為銳角，切削能力強；另一側為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對剃齒質量有較大影響。為使齒輪兩側獲得同樣的剃削條件，則在剃削過程中，剃齒刀做交替正反轉運動。出口齒條為主動件、齒輪為從動件

1、根據載荷確定模數m（在《機械設計手冊》里查m的值）

2、確定從動件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數)

3、齒輪的齒數需要根據載荷的扭矩、結構來綜合考慮，扭矩大時，齒輪的齒數可選大一點，這樣的齒輪直徑就大一點，反之可以將直徑做得小一點。

4、確定了齒輪的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長，假設為L

5、L就是出口齒條的長度，考慮此條的運行和安裝，一般，實際的長度應該大于L,具體大多少，在結構設計時考慮就可以了。