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一對齒輪稱為齒輪副，它們與齒輪-齒條約束一起構成一類面接觸的約束。齒輪副與齒輪-齒條的接觸點為兩嚙合齒表面曲線相切點。如圖2-23a所示，虛線為兩齒輪的節園，兩齒表面曲線接觸點的公法線方向與節園的公切線的夾角q 稱為嚙合角。兩齒在接觸點的公法線方向無相對運動是這類約束的共性。約束力將作用在該接觸點，沿該點的公法線方向。約束力與大小相等，方向相反，且共線。同樣可以用約束力的兩個相互垂直的分量來替代待定的約束力。圖2-23b與圖2-23c分別給出了齒輪副與齒輪-齒條接觸點的約束力的簡圖。 兩物體相對無滑動滾動的約束與齒輪副和齒輪-齒條約束有相同的特性。故其約束力的設定可類似進行。        

齒條的主要特點

齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪 

　　齒條的主要特點 

　　（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。 

　　（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。 

　　（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。 

　　齒條的主要參數 

　　齒槽寬,齒頂高,齒根高,齒高,齒厚,齒根圓半徑等