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齒輪制造和使用過程中，都可能受到不同程度的損傷，當損傷達到某一極限度時，齒輪就可能失效。齒輪失效可以分為輪體失效和輪齒失效兩大類。由于輪體失效在一般的情況下很少出現(xiàn)，因此齒輪失效通常是指輪齒失效。輪齒失效，就是齒輪在運轉過程中，由于某種原因，使輪齒在尺寸、形狀、材料性能或運轉品質等方面發(fā)生改變而不能正常地完成規(guī)定的任何務。齒輪設計者的任務就是根據(jù)不同的使用要求（如載荷、壽命、振動和噪聲等），考慮現(xiàn)有的條件（如材料、制造和價格），設計出性能良好、能在使用期限觀眾不失效的齒輪。

眾所周知，齒輪承載能力計算（齒面接觸疲勞、齒要彎曲疲勞和齒面膠合）的出發(fā)點就是輪齒的失效（齒面點蝕、輪齒折斷和齒面膠合）因為，齒輪設計者對輪齒的損傷和失效應該有全面的了解。

齒輪在制造和使用過程中，有多種損傷和失效形式。在GB/T3481-1997《齒輪輪齒磨損和損傷術語》（idtISO10825:1995）中，將輪齒的損傷和失效分成6類和多種具體形式（如下所列），并給出了相應的術語和定義。這對于用來辨別和記錄齒輪的形貌、運轉過種中齒輪的狀況和技術交流都十分重要。

1.齒輪齒面耗損的跡象

a.滑動磨損：跑合磨損（中等磨損、磨光）、磨料磨損、過度磨損、中等擦傷、嚴重擦傷、干涉磨損。

b.腐蝕：化學腐蝕、微動腐蝕、鱗蝕。

c.過熱

d.侵蝕：氣蝕、沖蝕。

e.電蝕

2.膠合。

3.變形壓痕、塑性變形（滾壓塑變、錘擊塑變）、起皺、起脊、飛邊。

4.齒面疲勞點蝕（初期點蝕、擴展性點蝕、微點蝕）片蝕、剝落、表層壓碎。

5.裂縫和裂紋淬火裂紋、磨削裂紋、疲勞裂紋。

6.輪齒折斷過載折斷（脆性斷裂、韌性斷裂、半脆性斷裂）、輪齒剪斷、抹斷、疲勞折斷（彎曲疲勞折斷、齒端折斷）。