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在具有良好潤滑的閉式齒輪傳動中，齒面常見的失效形式是齒面疲勞點蝕，即疲勞磨損。齒輪受力后，齒面會產生接觸應力。在使用過程中，在接觸應力的反復作用下，牙齒表面(或表層下一定深度)出現輕微的疲勞裂紋，裂紋繼續擴展擴展，牙齒表面金屬碎屑脫落，形成點狀凹坑。齒面點蝕后，齒面被破壞，使振動和噪聲增加，無法正常工作。

點蝕主要發生在靠近連接線的根部表面，因為在嚙合過程中，當齒輪齒在連接線附近嚙合時，相對滑動速度方向發生變化，油膜不易形成。而當齒距線附近嚙合時，同時嚙合的齒數橡膠注射成型機，對于正齒輪往往只有一對齒接觸。因此，齒面接觸應力也較大，所以點蝕朂容易發生在節點線附近。

硬齒面齒輪不易出現不可擴展的麻點，當麻點擴展時，形成可擴展的麻點。對于表面硬化和表面滲碳硬化的鋼齒輪，其齒面疲勞裂紋往往首先出現在淬火硬層與軟芯交界處。裂紋擴展后，齒面會剝落，與齒面麻點的外觀不同，剝落麻點的面積和深度大于麻點。這種齒面剝落現象稱為剝落。